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从“飞天”到“遁地”,大疆要跨界进军自动驾驶?

提到无人机,第一个想到的就是DJI大疆创新(以下简称“大疆”),在全球无人机市场份额中,大疆占比超过了70%,是中国科技企业的骄傲。不过你可能无法想象,“天上飞的”已经无法满足企业发展的进取之路,大疆又开始将目标瞄准了近些年来热度居高不下的自动驾驶领域。

就在昨日举办的2020 CES展上,大疆内部孵化的独立子公司Livox览沃科技,宣布推出两款高性能、低成本、可量产的激光雷达产品,分别为Horizon(地平线)以及Tele-15(远程15),用于L3 / L4自动驾驶应用。

如果说大疆入局自动驾驶就已经叫人意外了,当两款激光雷达产品的售价公布之时,则更为人惊叹。其中,Horizon零售价为6499元人民币,Tele-15零售价为9000元人民币。这意味着,大疆一出手,就将原本造价昂贵的激光雷达带入了“万元时代”。

售价不到万元的激光雷达,性能强不强?

激光雷达是一个精密的光学仪器,需要专家级的工程师耗费大量时间调试校正,并且调试校正的时间随着雷达线束的增加,呈几何级数增长,而且产量并不高,所以价格非常昂贵。

以激光雷达龙头Velodyne的产品为例,其64 线激光雷达大概在8~10万美金一台,而例如Ibeo、Innoviz、TriLumina等这类的激光雷达普遍是几千几万美金一台。而大疆这次一出手就带来了售价不足万元的激光雷达,在业界也实属罕见。

OFweek电子工程网小编对官方公开的资料做了整理,一起来看看,本次大疆带来的激光雷达,在性能方面到底如何?

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Horizon    图片源自Livox官网

Horizon(地平线)

Horizon是一款专为L3/L4级别自动驾驶而打造的高性能雷达传感器,具有很大的检测范围,覆盖了260米距离远,范围精度高达2厘米,角度精度高达0.05度,温度范围控制在-40°C~85°C。

Horizon具备广阔的矩形视场角,其创新的扫描方式可产生水平81.7°,垂直25.1°的视场角,且体积很小可以轻松地嵌入到车辆中,只需要5个Horizon雷达单元就可以实现完整的360°视场角,非常适合自动驾驶应用。

与传统雷达传感器提供的重复性线性扫描不同,Horizon具有非重复性水平扫描模式。随着时间的增加,视场角内部扫描的区域会随之增长,点云密度的覆盖率将逐渐提高到接近100%,从而增加在视场角中检测到物体和其他细节的可能性,实现更安全,更可靠的自动驾驶。

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Tele-15    图片源自Livox官网

Tele-15(远程15)

Tele-15专为高级远距离检测设计,它使车辆在高速行驶时能够提前发现并避开障碍物。

相比Horizon,Tele-15拥有更广的检测范围高达500米,范围精度高达2厘米,0.03度的角度精度,圆15度视场。目前,Tele-15已经通过了德国莱茵TüV1级安全认证,温度范围可控制在-40°~85°。

可以说,长距离、高精度、高密度就是Tele-15最大的特点,独特的Livox多行扫描模式技术加持,可以实现远距离240,000点/秒的超高点云密度。

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