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国产激光雷达技术突破 自动驾驶技术或迎全面普及

2020-01-09 09:11
电车汇
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国产激光雷达技术突破,自动驾驶技术或迎全面普及

电车汇消息:1月7日,DJI大疆创新内部孵化的独立子公司——Livox览沃科技亮相,推出两款激光雷达传感器(LiDAR):Horizon和Tele-15,分别适用于L3和L4级别自动驾驶。更重要的是,这两款激光雷达售价都极底,Livox Horizon零售价为6499元,Tele-15零售价为9000元,目前在DJI大疆官方商城可以直接购买。Horizon将于2020年1月7日开始供货,Tele-15将于2020年第二季度开始供货。

国产激光雷达技术突破,自动驾驶技术或迎全面普及

近几年各大车企都在大力发展自己的自动驾驶技术,而这些都离不开硬件的支持,现阶段量产车型已经实现了L2级自动驾驶,最主要的硬件就是毫米波雷达,以此让车辆能够感知周围的环境,从而实现相应驾驶操作。

国产激光雷达技术突破,自动驾驶技术或迎全面普及

激光雷达的工作原理与毫米波雷达类似,只不过它是以激光作为信号源,由激光器发射出的激光束来探测目标的距离、方位、高度、速度、姿态等特征量,由于光的波长大约比无线电的波长小10万倍,所以与普通雷达相比,激光雷达的精度和分辨率都更高。

虽然激光雷达更有优势,但由于激光雷达技术门槛更高导致其成本也更高,所以目前量产的自动驾驶汽车只能搭载毫米波雷达。

激光雷达公司Velodyne的128线激光雷达一度要70万,老客户降价也要50万起,而国产玩家相对便宜,但64线产品也得20万起步。这个价格让车企望而却步。如今Livox直接让激光雷达的价格进入了万元以内,这对自动驾驶汽车是极具诱惑力的,要知道,目前大陆的77GHz毫米波雷达市场售价约为7500元。

从此次亮相的两款激光雷达来看,Livox不仅把价格拉低了,而且把性能做得更强。

国产激光雷达技术突破,自动驾驶技术或迎全面普及

Horizon 地平线的探测范围在260米左右,水平视场(HFOV)为81.7度,可覆盖10米距离内的4条车道,可用于近距离探测,仅五个Horizon装置就可以实现360°全方位覆盖。

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Livox团队研发了一种名为「非重复扫描」的新型扫描方式,与传统的重复线性扫描方式相比有着明显的优势。

一般来说,传统的激光雷达传感器使用水平的线性扫描方法,这种方法会存在一些盲点,无论扫描多长时间,FOV中的一些物体都无法被检测到。

但在Livox激光雷达传感器的扫描模式中,所生成图像的保真度会随着时间迅速增加。这种独特的非重复扫描方法,能够实现近100%的FOV覆盖率和更长的集成时间。Livox还强调,在同等价位下,当今市面上同类产品均无法实现这样的性能。

据Livox官方介绍,Horizon可以轻松覆盖10米外的4条车道,当积分时间为0.1秒时,其视场覆盖率与64线机械激光雷达相当。使用五个Horizon传感器组合即可实现360°覆盖,而总成本仅为64线机械激光雷达的5%。

国产激光雷达技术突破,自动驾驶技术或迎全面普及

Livox Tele-15专为远距离探测而设计,其结构紧凑,具有高精度和高可靠性等优点,极大地扩展了实时测距范围。当积分时间为0.1秒时,Tele-15可以在15°圆形视场范围内扫描99.8%的区域。

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Tele-15可以检测到500米外的物体 ,而这是人眼或其他传感器难以达到的。因此,Tele-15的突破性性能使自动驾驶系统能够提前检测到远处物体,即使在高速行驶时也能提供更多的反应时间。

目前,大疆激光雷达也列出了首批合作伙伴。包括无人车公司AutoX,自动驾驶卡车希迪智驾,商用移动机器人Refraction 摩杰AI和高仙机器人,以及专注于空中、地面和移动激光扫描技术的数字绿土,都开始使用大疆激光雷达。

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