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无人配送CAN-bus总线解决方案

2020-07-29 17:30
ZLG致远电子
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疫情当下,为响应零接触需求,无人配送行业迅速发展,CAN-bus在无人配送中发挥着重要的作用。ZLG针对目前无人配送行业存在的诸多痛点,提供系统的CAN-bus应用解决方案,助力无人配送行业进程。

无人配送行业动态受国内疫情影响以及“新基建”政策的推进,无人配送行业发展迅速。在之前的武汉防疫战中,许多知名企业更是将无人配送小车投入使用,实现了“无接触”快递物流配送及防护物资的运输。

无人配送是指物品流通环节中没有或是少量人工参与,简单来说,就是简单版的自动驾驶,以人工智能技术AI人工智能技术为核心,结合高精度地图以及各类传感器等技术,实现用机器替代人工或者人机协作的配送方式,达到提高效率、减少成本的目的。如图1所示,无人配送小车示意图。

图1 无人配送小车示意图

CAN接口扩展方案目前无人配送部分执行部件与行走电机均采用CAN-bus现场总线通讯,而高端AI人工智能技术的IC和工控机都缺乏CAN接口的设计,例如ZLG的M1808。可以利用AI人工智能技术工控机上面多余的接口来扩展多路的CAN接口,从而实现小车各RCU单元的通信。如图2所示,基于此需求,介绍以下几种接口扩展的方案:

图2 CAN接口扩展方案

如上图所示,MiniPCIe接口CAN卡、PCIe接口CAN卡、以太网转CAN模块等系列产品是ZLG基于不同形式的接口开发的高性能CAN接口卡,配合AI人工智能技术工控机可实现多达8路电磁隔离3500VDC的CAN口扩展。另外,这些CAN卡支持任意系统的驱动,可在windows、Linux等系统下实现二次开发,接收报文能力高达14000帧/秒,属于工业级产品设计。

如何实现远程监控无人配送小车?

随着无人配送行业进程不断推进,总线数据记录和实时定位需求显然尤为重要。同时,试验车和路试都需要不断进行路径和算法的优化。为了能够实时的获取小车CAN-bus的数据,了解无人配送小车的运行状态,如图3所示,ZLG针对此行业痛点,为行业用户提供“CANDTU系列产品+ZWS-CAN智慧云”方案。

图3 远程监控无人配送小车方案

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