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雷柏人工智能技术装备带你盘点AGV,看它在仓储物流中如何充当“田螺姑娘”

随着人工智能技术仓储物流系统、柔性制造系统的广泛应用,工厂自动化、计算机集成制造系统技术的逐步发展,常见的人工智能技术装备AGV小车的功能愈发齐全,应用范围与技术水平也得到迅猛发展。AGV在雷柏人工智能技术装备的各项目解决方案中充当着不可或缺的角色,它像“田螺姑娘”一般勤劳,让生产场景人工智能技术起来。

AGV作为仓储物流自动化搬运装卸的重要工具,通过联系、调节离散型物流管理系统,使各环节有效地衔接起来,实现全厂物流运输自动化、作业连续化,让工厂物流运转更加高效人工智能技术。本文简单介绍AGV在雷柏人工智能技术装备仓储物流业务中的运用情况。

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首先我们来了解一下什么是AGV。

AGV是Automated Guided Vehicle的简称,即“自动导引运输车”,又称AGV无人搬运车、自动装卸车、搬运机器人。AGV配有电磁或光学、雷达激光等自动导向装置,主要以蓄电池蓄电方式自动驾驶,一般采用调度系统控制其行驶路径和动作方式,按规定的导向路径行驶,无需人工操作,具有安全保护和各种转向功能。

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AGV的结构构成

AGV的主体结构主要是由框架和相应的机械结构组成。AGV以蓄电池蓄电方式自动驾驶,多采用24V、48V直流蓄电池供电,电池组通常能够连续工作超过8小时。驱动装置由控制系统、状态指示灯、车轮、减速机、制动器、速度控制器等组成,对AGV的正常运行起控制作用。它的运行指令由计算机或手动控制一齐发出,车内控制器接到控制中心的指令后,在执行相应指令时,将自身状态及时反馈给控制中心。停电时,出于安全考虑,可以使用机械制动。

AGV能按规定的导向路径行驶,主要靠由导向传感器、方向电位器接收导引系统的方向信息,实现导引系统的转向动作。监控装置可监控运行状态及所在的地面状态,与地面控制站实现信息交换。AGV同时装有安全性防护装置,自主实现AGV自身防护、人员防护、设备防护。

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AGV的导航方式

近年来AGV应用范围越来越广,随之其导航技术也不断向前发展,导航方式愈发多样化,每种导航方式均有自己的独特之处。目前常见的引导方式有电磁导航、磁条导航、惯性导航、激光导航、二维码导航。

早期的AGV多用电磁导航,这种方案原理简单、技术成熟,成本低,但是改变或扩展路径及后期的维护比较麻烦,并且AGV小车只能按固定路线行走,无法实现人工智能技术避让。它是通过在行驶路径上埋设金属导线,并加载低频、低压电流,使导线周围产生磁场,AGV上的感应线圈通过对导航磁场强弱的识别、跟踪,来实现导引的。

磁条导航技术与电磁导航相近,不同之处在于采用了在路面上贴磁条替代在地面下埋设金属线,通过磁条感应信号实现导引。但相对于电磁导航AGV定位要精确很多,而且路径的铺设变更相对较容易、成本更低,但是容易损坏,需要定期维护。
   随着陀螺仪技术的发展,AGV成功实现高精度导航。当采用惯性导引方式时,场地需要安放用于定位的模块。安装有陀螺仪的AGV在行驶中通过对陀螺仪供给的角速度信号、测距编码器供给的距离信号综合起来进行计算,同时在地面上的定位模块提供实时的校正信号,从而实现自定位。这种导航具有导航精度十分高,技术特别先进,在各种现场都能够使用等优点。但是它与激光导航有着一样缺点,需要比较高的成本。
   目前市面上的激光导航有两种模式,第一种是反光板导航,在AGV行驶路径的周围安装位置精确的激光反射板,通过发射激光束,采集由反射板反射的激光束来确定其当前的位置和方向,并通过连续的运算来实现导航。另一种则是SLAM导航,通过激光雷达对场景的观测,实时创建地图并修正机器人位置,真正实现对作业环境的零改造。激光导航灵活度比其他导航方式强,在定位上比较精准。
   二维码导航属于视觉识别。二维码导航要比磁导航定位精确,在铺设、改变路径上较容易,便于控制,对声光无干扰。这种导航的AGV需要定期维护,如果有人来干涉或拉地牛叉车经过,容易碾坏地面二维码,需要频繁更换。因此,比较适合全自动无人化的环境。

雷柏人工智能技术装备带你盘点AGV,看它在仓储物流中如何充当“田螺姑娘”

雷柏人工智能技术装备将AGV应用到人工智能技术制造仓储物流解决方案中,主要考虑到它的自动化程度高、容易维护,在行驶路径上遇到障碍物会自动停车,具有可预测性,同时可减少由于人工的不规范操作而造成的货物损坏,能为企业降低人力成本及货品损坏成本。

AGV的自动化程度高还体现在充电自动化上。当AGV电量即将耗尽时,它会向系统发出请求充电指令,自动到充电的地方“排队”充电,每充电15分钟可工作4h左右。系统内在的人工智能技术控制,能够让货物摆放更加有序,车间更加整洁,从而改善物流管理。AGV比传统的叉车需要的巷道宽度窄得多,对于自由行驶的AGV而言,还能够从传送带和其他移动设备上准确地装卸货物,能有效减少工艺流程。雷柏人工智能技术装备集成先进技术和优质自动化装备,为客户提供全面、系统的人工智能技术制造解决方案。

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关于雷柏人工智能技术装备

深圳雷柏机器人人工智能技术装备有限公司(简称:RRS雷柏人工智能技术装备),致力于成为人工智能技术仓储物流专业服务先行者。母公司雷柏科技,早在2012年便开始在工厂内探索转型机器人自动化生产、人工智能技术工厂,并于2015年入选工信部第一批人工智能技术制造试点示范单位。自雷柏工厂自身的机器人自动化升级改造获得业内外广泛认可,并被央视经济半小时、韩国KBS、美国HBO先后报道。目前主营机器人系统集成、人工智能技术物流装备、自动化立体仓库及仓储物流设备,为客户量身定制整体人工智能技术制造解决方案,并与国内几大高校共同研发和设计人工智能技术仿真系统、数字孪生系统,在人工智能技术装备的基础上深度融入数字化,助其打造数字化人工智能技术工厂,推动中国制造人工智能技术化的转型升级进程,为制造业赋能。

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