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特斯拉测试激光雷达,只为验证FSD Vision 9.0技术!

2021-05-26 14:07
车智
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北京时间5月25日,关于特斯拉要用激光雷达,认为马斯克在打自己脸的言论,又开始在自动驾驶行业、乃至媒体圈传播开来。因为马斯克一直都在怼激光雷达,甚至说傻子才用激光雷达。 好不容易逮到一个机会,可以嘲笑神一样的硅谷钢铁侠,这足以让媒体制造话题的兴奋点了。加上,关于特斯拉不用激光雷达,因此无法识别道路静止目标的事故时有发生,因此,业界也普遍认为特斯拉应该使用激光雷达,从而让特斯拉FSD功能更安全。 但是,特斯拉真的会使用激光雷达吗?下面来看看这个事情的梳理,以及特斯拉最新FSD Vision 9.0版本的思路,就可以知道特斯拉是如何看待激光雷达的了。Model Y搭载Luminar激光雷达进行测试,不过是在帮助特斯拉做纯视觉FSD Vision 9.0的技术验证罢了。

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特斯拉在测试激光雷达?

时间的起因是,一张特斯拉顶着激光雷达在路上跑的照片,引起了媒体的关注。这是居住在佛罗里达州棕榈滩的自动驾驶汽车行业顾问Grayson Brulte在上周四上午8点左右拍摄到的Model Y的测试照片,这些照片被发布在Twitter上。 这些照片就引起了媒体的关注,毕竟Grayson是行业人士,也有实实在在的照片,但,真正被更多媒体关注的还是来自彭博社的报道。北京时间5月24日,彭博社援引知情人士称特斯拉与激光雷达上市公司Luminar签订了一份合同,合同的目的是特斯拉使用Luminar的传感器进行测试和开发。

重点是签署了合同,并且是用于测试和开发。很多媒体就认为,这是特斯拉要上激光雷达的信号。如果看到二级市场关于Luminar股价的走势,可能又会有一个不一样的判断了。 受到这个消息的影响,北京时间5月24日晚,Luminar盘前股价大涨11%,开盘涨幅一度高达15%,但,随后,股价就一路走低,收盘甚至下跌超过1%,如果有人冲着这个消息买入Luminar的股票,可能当天最大亏损就超过16%。请问,意不意外,惊不惊喜! 实际上,特斯拉和Luminar的激光雷达测试和开发合同,可能是真是存在的,毕竟测试的车辆都被拍到了,但,有可能仅仅是测试和开发用途了。这点在下文会进行阐述。

但,并不会对Luminar未来的业绩有多大的利好,这也是为何Luminar股价如此走势的原因,毕竟这家市值72亿美元的公司,需要一些利好消息完成筹码的派发。不过,Luminar确实是拿到了一些车企的订单,包括了国内上汽集团R品牌,以及自动驾驶初创公司Pony的合作。但是,要上量是需要时间的。 回头看,特斯拉为何要用Model Y测试激光雷达呢?可能与特斯拉要发布的FSD Vision 9.0有关。毕竟,Model Y是特斯拉最新的量产车型,而FSD Vision 9.0是特斯拉完全自动驾驶最重要的更新。

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纯视觉的特斯拉FSD V9.0

在2021年,特斯拉FSD将迎来重大的更新——Vision 9.0版本,这个V 9.0整数的版本,和大多数软件更新一样,意味着重大的变化,尤其是对FSD而言,V 9.0版本的意义更是不一样。 首选,V 9.0版本的FSD的架构是完全重构了,全新的软件架构使得特斯拉甚至使用了纯视觉的方案,也就是完全依靠特斯拉出厂标配的八个摄像头实现完全自动驾驶,这点可以看看下面的视频,就知道FSD V 9.0版本有多强悍了。

如果视频是FSD 9.0版本的真实视频,这就是华为自动驾驶宣传的点到点自动驾驶,并且是晚上的场景,因为视频展示的是从停车场(假设是办公室)到车库(应该是家里)的自动驾驶行驶情况。 FSD V 9.0最大的改变,就是完全放弃了Radar(国内翻译是毫米波雷达)的信号,完全使用摄像头的信号。都知道,自动驾驶使用了Camera(Computer vision)、Radar和LiDAR来帮助机器完成人眼的功能和部分大脑的功能。 在马斯克看来,人眼就是纯视觉,人能靠着人眼就能开车,所以自动驾驶并不需要Lidar和Radar,所以FSD V 9.0就来了。

但问题来了,怎么验证纯视觉的FSD V 9.0呢?就需要前面出现的搭载着Luminar激光雷达的Model Y了。由于激光雷达在获取目标物3D轮廓、精准测距和实时轨迹追踪等方面具备优势,所以,特斯拉采用Luminar激光雷达进行测试,不过是为了验证其FSD V 9.0的性能指标。 更重要的是,从Model Y搭载的Luminar激光雷达的位置来看,就显示这样的方案距离量产还是有很远的距离。目前,公布了激光雷达量产方案的车企,都不会把激光雷达放在车顶的那个位置,更多的是在前后视镜位置,或者是车身的四个角或者侧后镜位置。

从技术角度来看,纯视觉的方案,技术难度要远高于采用了Camera、Radar和Lidar结合的技术方案。特斯拉FSD V 9.0的方案,核心在于去采用了全新的软件架构,也就是用了新的算法,这个算法可能是更接近人脑运行的逻辑,类人脑的性能才能帮助特斯拉在纯视觉的情况下实现完全自动驾驶。 相比之下,其他车企和自动驾驶公司,都没有特斯拉这个全新的算法架构的能力,那么就只能在硬件上进行堆砌,这也是目前很多自动驾驶公司的思路,包括华为在极狐上量产的那套方案,采用了三颗激光雷达。这也是,在软件能力不足的情况下,采用的折中的方案。 当然了,现在除了马斯克和特斯拉的人相信FSD V 9.0的完全自动驾驶能力外,其他的人很难相信这个事情能够在纯视觉,依靠摄像头就能实现,这意味着其他人的方案硬件投入都是过度的。看FSD V 9.0版本全面推送后,到底能够实现什么样的自动驾驶能力吧。

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